По результатам выполненных ЦКБ-18 проработок в октябре 1954 года было принято совместное решение ВМФ и МСП о разработке технического проекта «641» океанской подводной лодки большого водоизмещения, представлявшего собой дальнейшее развитие проекта 611. В январе 1955 года технический проект «641» был разработан, а в июле того же года утвержден Постановлением СМ СССР.

В августе 1955 года, уже после того, как тачался выпуск рабочих чертежей, было принято совместное решение ВМФ и МСП об увеличении глубины погружения путем применения новой корпусной стали АК-25 и замены оборудования, подвергающегося забортному давлению. Одновременно предлагалось оснастить ПЛ новейшими средствами навигации, наблюдения и связи. Кроме того, было решено реализовать в новом проекте около 170 предложений по улучшению отдельных лодочных конструкций, учитывающих опыт постройки и эксплуатации ПЛ пр.611.

Скорость лодок проекта 611 в режиме РДП была около 6 узлов, что считалось недостаточным. Чтобы увеличить скорость, нужно было повысить мощность дизелей. Для выяснения возможности увеличения мощности дизелей, на ПЛ «Б-76» пр.611 (зав-№307) была проведена опытная проверка работы двигателей в режиме РДП и системы общесудовой и батарейной вентиляции. Проверка показала возможность увеличения скорости лодки под РДП до 10 узлов и зарядки аккумуляторной батареи в этом режиме, начиная с I ступени.

Полученные результаты были реализованы на ПЛ «641», что позволило обеспечить:

некоторое улучшение условий обитаемости корабля. Так, например, были применены установки кондиционирования воздуха типа «К-5», допускающие работу как в режиме охлаждения, так и в режиме нагрева, установлено специальное устройство для удаления камбузных отходов (ДУК) и т.д.

увеличение запаса средств регенерации;

улучшение условий обслуживания дизелей, работающих в режиме РДП, путем устройства в дизельном отсеке звукоизолирующей выгородки, в которой размещался пост управления дизелей;

установку новой гидролокационной станции «Арктика-М», взамен станции «Тамир». Проектом предусматривалась также установка более современных средств радиосвязи и радиолокации;

возможность использования поступивших на вооружение новых торпед «КИТ» и СЭТ, а также торпед типа 53-51, 53-39;

вертикальный и кормовые горизонтальные рули, кроме гидравлического и ручного, получили аварийный электрический привод;

установку вместо стабилизатора «Спрут» стабилизатора глубины «Мрамор», который осуществлял стабилизацию глубины как путем автоматического управления плавучестью лодки, так и путем автоматического управления горизонтальными рулями.

В период государственных испытаний максимальная надводная скорость была получена на 0,28 узла, а максимальная подводная — на 0,5 узла выше спецификационной. Превышены были и спвцификационные надводные дальности плавания. Превышение скоростей и дальностей плавания объяснялось уменьшением высоты ограждений рубки на 800 мм по сравнению с техническим проектом, высоким коэффициентом взаимодействия винтов и корпуса и пониженным удельным расходом топлива по сравнению с расчетными данными.

Модернизационные мероприятия, принимавшиеся в течение ряда лет по совместным решения ВМФ и промышленности, привели не только к полному израсходованию запаса водоизмещения на модернизацию, но и к снижению спецификационных значений начальной поперечной остойчивости в подводном положении до 1,18 метра. Некоторое повышение величины начальной остойчивости дало проведенное на кораблях понижение центра тяжести твердого балласта путем перенесения части его, расположенной на стрингерах балластных цистерн, вниз, в топливные цистерны. При этом запас топлива уменьшился на 5 тонн.

Для радикального решения вопроса о повышении остойчивости и частичного восстановления запаса на модернизацию по предложению ЦКБ-18 в апреле 1964 года было принято совместное решение, которым предусматривалась замена двухтактных дизелей 37Д на четырехтактные дизели 2Д42 и аккумуляторной батареи типа 46СУ на батарею повышенной емкости типа 48СМ. Двигатели 2Д42 Коломенского завода имели газотурбинный наддув, развивали мощность 1900 л.с. при 500 об/мин и охлаждались пресной водой. Они поставлялись на корабль совместно с системой дистанционного управления ДАУ-2Д42 и были на 8 тонн легче дизеля 37Д. Реализация предложения потребовала полной перекомпоновки оборудования и цистерн в V отсеке, а также частичных изменений в других отсеках.

В результате проделанной работы начальная метацентрическая высота лодки в подводном положении стала равной 0,24 метра. Кроме повышения мета цен три ческой высоты и частичного восстановления запаса на модернизацию, замена дизелей привела к уменьшению воздушной шумности в V отсеке, что в сочетании с дистанционным управлением существенно улучшило обитаемость этого отсека, а благодаря меньшему удельному расходу топлива новых дизелей по сравнению с дизелями 37Д увеличилась дальность плаваний под дизелями на всех режимах работы.

В 1965 году по просьбе Индии СССР согласился продать ей подводные лодки пр.641. При этом индийская сторона просила лишь дооборудовать лодки некоторыми устройствами, учитывающими специфические условия эксплуатации ПЛ в южных широтах. После достижения соответствующей договоренности в октябре 1965 года ЦКБ-18 приступило к разработке технического проекта И641 ПЛ для Индии на основе пр.641. Состав технических средств и вооружения в проекте И641, в основном остался тем же, что и в пр.641, за исключением аккумуляторной батареи (осталась 46СУ) и некоторых радиоэлектронных средств. Кроме того, за счет ликвидации двух кают в IV отсеке была размещена установка кондиционирования воздуха типа СПХМ-ФУ-90, хорошо себя оправдавшая на других ПЛ. Был увеличен запас пресной воды. Все оборудование изготовлялось в экспортном тропическом исполнении, В дальнейшем ПЛ пр. И641 хорошо себя зарекомендовали в условиях эксплуатации в южных широтах. B-94   построен/спущен в 1958г.

Головная ПЛ, строившаяся на заводе №196, была заложена 3 октября 1957 года и спущена на воду 28 декабря того же года, при технической готовности 64%. В течение января-апреля 1958 года на «B-94» производились достроечные и наладочные работы, а 15 апреля 1958 года начались швартовые испытания. Дальнейшие испытания ПЛ проводились в районе Кронштадта, Таллинна, Лиепаи и были закончены 15 декабря 1958 года, кроме погружения на предельную глубину, которое было проведено в Белом море лишь в октябре 1959 года. 25 декабря 1958 года комиссией Государственной приемки был подписан приемный акт. B-95   построен/спущен в 1959г.

B-37   1959/1962

Экипаж дизельной ПЛ «B-37» (командир капитан 2 ранга Бегеба; старший помощник командира – капитан 3 ранга Симонян) готовился к длительному плаванию.

11 января 1962 года на ПЛ, как обычно, после подъема Военно-морского флага – экипаж выполнял проворачивание оружия и технических средств. На ПЛ прозвучала команда «начать проворачивание оружия и технических средств в электрическую». Вполне обычная ничего не предвещающая команда. Однако в 8 часов 22 минуты на корабле произошел взрыв, причины которого до сих пор не выяснены. Хотя комиссия по расследованию причин трагедии работала и сделала определенное заключение, но на протяжении последнего сорокалетия никто не возвращался к данной трагедии, нигде в открытой прессе материал о ней не публиковался.

Версии были различные.Одна из них: при погрузке боезапаса на ПЛ была механически повреждена торпеда, которая воспламенилась при производстве сварочных работ в первом отсеке. Наиболее вероятна был объемный пожар за несколько минут до взрыва. В результате взрыва ПЛ была полностью разрушена по носовую переборку третьего отсека и практически мгновенно затонула. Стоявшая рядом C-350 получила повреждение прочного корпуса, были затоплены первый и второй отсеки, впоследствии была отбуксирована на отмель, отсеки осушены. Все, находившиеся на пирсе, на ПЛ, на торпедно-технической базе в результата взрыва погибли (всего 122 человека). Погибшие похоронены на кладбище в г.Полярном. B-133   построен/спущен в 1959г.

B-135   построен/спущен в 1959г.

B-139   построен/спущен в 1960г.

B-57   построен/спущен в 1960г.

B-116   построен/спущен в 1960г.

B-130   построен/спущен в 1960г.

B-143   1960/1994

Продана в Бельгию. B-85   построен/спущен в 1960г.

B-156   построен/спущен в 1961г.

На «B-156» было установлено устройство быстрой перезарядки торпедных аппаратов (УБЗ). Это было новое устройство оригинальной конструкции, разработанное VI отделом ЦКБ-18 под руководством начальника отдела И.К.Кагановского, который получил авторское свидетельство на основной элемент этого устройства—захват. Для размещения этого устройства в носовом отсеке пришлось значительную часть оборудования разнести по другим отсекам. Испытания устройства дали положительные результаты. В связи с большой теснотой, создавшейся в носовом отсеке, а также в связи с тем, что одновременно разместить УБЗ и станцию МГ-10 не представлялось возможным, предпочтение было отдано установке станции МГ-10 и поэтому на других лодках данного проекта УБЗ не устанавливалось. Однако впоследствии на всех новых проектах ПЛ такое устройство стало применяться, причем само устройство в дальнейшем непрерывно совершенствовалось. B-59   построен/спущен в 1961г.

B-4  Челябинский комсомолец построен/спущен в 1961г.

B-153   построен/спущен в 1961г.

B-164   построен/спущен в 1961г.

B-33   1961/1991

Затонула во Владивостоке 26 января 1991 года. B-7   построен/спущен в 1961г.

B-105   построен/спущен в 1962г.

B-169   построен/спущен в 1962г.

B-38   построен/спущен в 1962г.

B-53   построен/спущен в 1962г.

B-50   построен/спущен в 1962г.

B-8   построен/спущен в 1962г.

B-31   построен/спущен в 1963г.

B-2   построен/спущен в 1963г.

B-55   построен/спущен в 1963г.

B-98   построен/спущен в 1964г.

B-101   построен/спущен в 1964г.

B-6   построен/спущен в 1964г.

B-15   1964/1992

Продана в Канаду для разделки на метал. B-103   построен/спущен в 1964г.

B-109   построен/спущен в 1965г.

B-107   построен/спущен в 1965г.

B-112   построен/спущен в 1965г.

B-25   построен/спущен в 1965г.

B-21   построен/спущен в 1965г.

B-9   построен/спущен в 1965г.

B-26  Yaroslavsky Komsomolets построен/спущен в 1966г.

B-28   построен/спущен в 1966г.

B-34   построен/спущен в 1966г.

B-40   построен/спущен в 1966г.

B-29   построен/спущен в 1966г.

B-41   построен/спущен в 1966г.

B-46   построен/спущен в 1967г.

B-49  Владимирский комсомолец построен/спущен в 1967г.

B-39   1967/1994

Продана в Финляндию. B-397   построен/спущен в 1967г.

B-400   построен/спущен в 1968г.

B-413   1968/1999

B-416   построен/спущен в 1969г.

B-205   построен/спущен в 1969г.

B-213   построен/спущен в 1970г.

B-435   построен/спущен в 1970г.

B-440   построен/спущен в 1970г.

B-409   построен/спущен в 1971г.

B-427  Скорпион 1971/1994

Продана в Австрию. B-807   построен/спущен в 1970г.

B-213   построен/спущен в 1970г.

B-51   построен/спущен в 1967г.

Построена для Индии. B-401   построен/спущен в 1968г.

Построена для Индии. B-405   построен/спущен в 1969г.

Построена для Индии. B-402   построен/спущен в 1969г.

Построена для Индии. B-456   построен/спущен в 1972г.

Построена для Индии. B-470   построен/спущен в 1973г.

Построена для Индии. B-464   построен/спущен в 1973г.

Построена для Индии. B-522   построен/спущен в 1974г.

Построена для Индии. B-311   построен/спущен в 1978г.

Построена для Ливии. B-330   построен/спущен в 1977г.

Построена для Ливии. B-533   построен/спущен в 1976г.

Построена для Ливии. B-587   построен/спущен в 1981г.

Построена для Ливии. B-588   построен/спущен в 1982г.

Построена для Ливии. B-590   построен/спущен в 1980г.

Построена для Ливии. B-309   построен/спущен в 1978г.

Построена для Кубы. B-586   построен/спущен в 1979г.

Построена для Кубы. B-510   построен/спущен в 1983г.

Построена для Кубы. B-36   построен/спущен в 1959г.

Параметры 

Длина: 91,3 м

Ширина: 6,5 м

Водоизмещение: 2475 тонн

Запас хода: 20000 миль

Глубина погружения: 280 м

Осадка: 5 м

Экипаж: 70

Скорость: 16,5 узлов

Вооружение 

Торпедные аппараты: 10 533 мм (22 торпеды)

Радиолокационное оборудование 

Локатор/Радар: Накат , Флаг

Страна Россия