Четырехмачтовый барк «Крузенштерн» был построен гамбургской пароходной компанией «Фридрих Лайеш» и спущен на воду в 1926 году. В то время барк назывался «Падуя», а название «Крузенштерн», в честь руководителя первого русского кругосветного плавания адмирала И. Ф. Крузенштерна, он получил в 1946 году, когда перешел к Советскому Союзу после Второй мировой войны. Корабль приписан к городу Калининград.

Технические характеристики «Крузенштерна» составляют 114,5 м в длину и 14 м в ширину, осадка – 7 м, высота борта – около 8,5 м. Общая площадь парусов корабля равна 3,4 тысячи м². Корабль развивает скорость на парусах до 17,4 узлов, средняя скорость – 15 узлов. Корабль оснащен двумя двигателями мощностью 1600 лошадиных сил и развивает скорость 7 узлов. Водоизмещение порожнего корабля равно 3760 т, полностью загруженного – 5725 т.

«Крузенштерн» является винджаммером, то есть самым быстроходным из всех парусных кораблей. До начала Первой Мировой войны, когда он еще назывался «Падуя», он осуществлял торговые рейсы между Европой, Южной Америкой и Австралией. В 20-30-х годах 20 века он поставил несколько рекордов: совершил рейс из Гамбурга до чилийского порта Талькауано за 87 дней и из Гамбурга до Порт-Линкольна в Австралии за 67 дней.

В 1961 году корабль был оснащен двумя вспомогательными дизельными двигателями и мог идти даже в безветренную погоду, хотя и с меньшей скоростью. Начиная с 1974 года «Крузенштерн» участвует в международных парусных гонках, именно благодаря регатам корабль стал так известен в России и за рубежом. В 1992 году он занял первое место в гонке Бостон-Ливерпуль и установил собственный рекорд скорости – 17,4 узла.

В настоящее время «Крузенштерн» принадлежит Балтийской государственной академии рыбопромыслового флота РФ, используется в учебных целях, участвует в парусных регатах. Капитаном «Крузенштерна» является О. К. Седов.