19 июля 1961 года президент Дж. Кеннеди одобрил строительство 10 ПЛАРБ второй серии Лафайет, которые получили обозначение - класс типа «Джеймс Мэдисон». Их строительство развернулось на четырех верфях параллельно с лодками первой серии. По своим геометрическим размерам они не отличались от Лафайет. Однако использование новых технологий в области подводного кораблестроения позволили снизить уровень собственных шумов. Часть оборудования было заменено на более совершенное, унифицированное с оборудованием торпедных лодок типа Пермит.

Первоначально все субмарины этого типа несли БРПЛ 2>Поларис А3. В период с марта 1971 по апрель 1972 года на них установили ракетный комплекс 3>Посейдон С3 и систему управления ракетной стрельбой Mk 88. SSBN-627  James Madison 1964/1992

SSBN-628  Tecumseh 1964/1993

SSBN-629  Daniel Boone 1964/1994

SSBN-630  John C Calhoun 1964/1994

SSBN-631  Ulysses S Grant 1964/1992

SSBN-632  Von Steuben 1964/1994

SSBN-633  Casimir Pulaski 1964/1994

SSBN-634  Stonewall Jackson 1964/1995

SSBN-635  Sam Rayburn 1964/1989

SSBN-636  Nathaniel Green 1964/1986

10 апреля 1986 года во время патрулирования в Ирландском море ударилась о грунт. Повреждения были такие, что комиссия, оценивавшая ее техническое состояние, решила лодку не восстанавливать и вывести из боевого состава.

Параметры

Длина: 132 м

Высота: 9 м

Ширина: 10 м

Водоизмещение: 7350 тонн

Глубина погружения: 310 м

Экипаж: 142

Скорость: 20 узлов

Атомный реактор: 1 S5W water cooled pressurized nuclear reactor

Вооружение

Торпедные аппараты: 4 533 мм

Баллистические ракеты: 16   Поларис А3 или   Посейдон С3

Радиолокационное оборудование

Сонар: 1 BQR 7

Локатор/Радар: 1 WLR-10; 1 BPS 15 I/J band

Системы управления огнем: 1 Mk 88

Страна США