В январе 1969 г. на верфи в Гротоне, штат Коннектикут, был спущен прототип исследовательских подводных аппаратов будущего. Им явилась созданная компанией Дженерал дайнэмикс по заказу BMC США подводная лодка «NR-1». Стоящий 100 млн. дол. подводный корабль с экипажем из семи человек (пять подводников и два научных работника) оборудован атомным двигателем.

«NR-1» используется для поиска, восстановления, технического обслуживания подводного оборудования, а также для океано-географических исследований.

Субмарина буксируется к и от точки погружения судном сопровождения, которое приспособлено к проведению исследовательских работ вместе с субмариной.

«NR-1» имеет специальное оборудование для изучения океанского дна, включая датчики температуру и скорости течения. Данная информация может использоваться как для военных целей, так и для научных исследований. В числе оборудования три иллюминатора, система подсветки, телевидение и камеры для цветных фотографических съемок. Аппаратура и система управления лодкой разработаны компанией Сперри джироскоп . Данная система позволяет удерживать субмарину в поблизости от морского дна, обнаруживать и идентифицировать объекты на значительном расстоянии.

Субмарина не имеет радара для надводного движения, но имеет очень чувствительную звуковую систему. Поднятие объектов массой около тонны с океанского дна осуществляется силовой рукой манипулятора. Манипулятор может быть оснащенный различными типами захватов и резаками. Кроме того, на «NR-1» установлена корзина, которая может использоваться вместе с манипулятором.

В 1985г. «NR-1» совместно с обычными атомными подводными лодками проводила в Средиземном море разведывательную операцию по прослушиванию ливийских подводных кабелей связи.

После потери космического челнока в 1986, «NR-1» использовался, для поиска, идентификации и подъема на поверхность его частей.

Параметры 

Длина: 44,4 м

Ширина: 4,6 м

Водоизмещение: 409 тонн

Глубина погружения: 725 м

Осадка: 1,2 м

Экипаж: 7

Скорость: 4,5 узлов

Атомный реактор: 1

Страна  США