ДЭПЛ проекта «651 Джульетта» поступили на вооружение советского ВМФ в конце 1950-х годов. Они вооружались 4-мя крылатыми ракетами с ядерными боеголовками 5>П-70 Аметист. Более точные самонаводящиеся ракеты 6>П-6 и 5>П-500 Базальт появились позднее и предназначались для поражения американских авианосцев.

Первоначально планировалось построить 35 таких ДЭПЛ для усиления АПЛ проекта 675, которые были больше ДЭПЛ «651 Джульетта» и несли 8 ПУ ракет.

Для своего времени ДЭПЛ «651 Джульетта» обладали чрезвычайно передовыми техническими решениями, некоторые из которых поразили посетивших лодки позднее американских инженеров. Так, «651 Джульетта» покрывались специальным звуко-радиопоглощающим покрытием - черепицей из жёсткой резины, толщиной около 50 мм. Они оснащались уникальными серебряно-цинковыми аккумулляторными батареями, которые позволяли развивать на протяжении 1,5 часов подводную скорость 17,5 узл., а также обеспечивали дальность подводного хода в 810 миль. Другими особенностями был корпус из маломагнитной стали и система Касатка для получения со спутников информации о цели и множество других, сложных радио-электронных устройств.

ДЭПЛ проекта «651 Джульетта» имели двухкорпусную конструкцию с исключительно большим запасом плавучести.

Корпус состоял из восьми отсеков:

1. Носовой торпедный отсек;

2. Отсек жилых помещений и передних акумулляторных батарей;

3. Отсек управления ракетами и аккумулляторных батарей;

4. Отсек управления;

5. Отсек жилых помещений и две группы акумулляторных батарей;

6. Отсек с дизелями и дизель-генератором.

7. Отсек электоромоторов;

8. Кормовой торпедный отсек. K-156   1963/1988

K-85   1964/1988

K-63   1964/1991

K-70   1964/1991

K-24   1965/1994

Продана в Германию в 1994. Используется как плавучий ресторан ( с ошибочным номером на корпусе U-461 )

и аттракцион для туристов. K-68   1965/1989

K-77   1965/1989

K-81   1965/1994

Продана фирме Subexpo. C 1997 используется как туристический аттракцион в г.С-Петербург, Флорида, США. K-58   1966/1992

Затонула во время стоянки в 1992 и была сдана на слом. K-73   1966/1991

K-67   1967/1994

K-78   1967/1992

Затонула при переходе к месту разделки в 1992. K-203   1967/1998

K-304   1968/1994

K-318   1968/1991

K-120   1968/1991

Параметры 

Длина: 90 м

Ширина: 10 м

Водоизмещение: 4137 тонн

Запас хода: 9000 миль

Глубина погружения: 360 м

Осадка: 7 м

Экипаж: 82

Скорость: 19 узлов

Вооружение 

Торпедные аппараты: 6 533 мм (Боезапас - 18 торпед); 4 400 мм (Боезапас - 4 торпеды)

Противо-корабельные комплексы: 4   П-70 Аметист /  П-6 /  П-500 Базальт

Страна Россия