Первая субмарина класса «Тупи», была разработана и построена компанией Kiel в Германии, остальные были построены в Arsenal de Marinha - военно-морской верфи в Рио-де-Жанейро.

ПЛ класса «Тупи» оборудованы 16 торпедами, восемь из которых готовы к пуску и восемь - к перезарядке. S30  Тупи построен/спущен в 1989г.

S31  Тамайо построен/спущен в 1994г.

S32  Тимбера построен/спущен в 1996г.

S33  Тапайо построен/спущен в 1994г.

S34  Тикуна построен/спущен в 1994г.

Параметры 

Длина: 67 м

Ширина: 8 м

Водоизмещение: 2425 тонн

Запас хода: 11000 миль

Глубина погружения: 200 м

Осадка: 5,5 м

Экипаж: 40

Скорость: 24 узлов

Вооружение 

Торпедные аппараты: 8 533 мм

Мины: 8 MCF-01/100

Радиолокационное оборудование 

Локатор/Радар: 1 DR-4000

Системы управления огнем: 1 BAE Systems KAFS-A 10

Страна Бразилия