Яхта (от голландского jagen - гнать, преследовать), парусное, моторное или парусно-моторное судно водоизмещением до 3000 т, использующееся для спорт, или туристских целей. Прогулки на воде составляли уже издавна развлечение народов, у которых процветало мореходство. Правители и богатые люди Рима строили себе большие галеры, с роскошной отделкой, для увеселительных поездок. Во времена могущества Венецианской республики водяной спорт был в очень большом ходу; тут же упоминаются в истории первые состязания в скорости хода увеселительных судов (гонки, так называемая regatta), с присуждением призов скорейшему из судов

Ял (от голландского jol) – небольшая, короткая и широкая гребно-парусная судовая шлюпка с транцевой кормой. В зависимости от числа вёсел, которых может быть 2 до 8, ялы называют «двойками», «четверками», «шестёрками» и «восьмёрками» и т. д.

Конструкция яла складывалась с конца XVI в

Миноносцы появились впервые в 1863 г., во время междоусобной войны в соединённых штатах. Прототипом миноносцев является обыкновенный паровой катер, снабженный шестовой миной. В 70-х годах прошлого столетия, когда боевые суда были вооружены крупными, но малочисленными и медленно стреляющими орудиями с плохой меткостью, развитие миноносцев пошло особенно быстро и успешно

Шхуна (шкуна) — парусное судно с 2-мя или 3-мя мачтами, имеющими косые паруса. Рангоут шхуны отличался сравнительной высотой нижних мачт, к которым прикрепляются короткие стеньги. Уклон мачт на шхуне несколько больший, чем у судов с прямой парусностью.

По числу мачт и типу парусов шхуны различались следующим образом:

• шхуна обыкновенная имеет 2 или 3 мачты; на фок-мачте ставятся 1—2 прямых паруса (марсель и брамсель); на остальных мачтах — одни косые паруса

Шнява — военное судно прежнего парусного флота, несколько похожее на бриг. В XVIII веке имело бизань латинскую (с рейком вместо гафеля, продолжающимся мимо мачты вниз до палубы); вооружение артиллерийское состояло из 6—20 небольших пушек.

Шнява была одним из наиболее крупных двухмачтовых парусных судов XVI—XIX веков. Водоизмещение её составляло до 1000 тонн