На вооружении ВМС Японии стоит 6 подлодок класса «Харуcио» , выпущенных с 1990 по 1997 год. По сравнению с подлодкой класса Юcио, появилась возможность брать на борт мины. Подлодка вооружена так же как её предшественница 20 торпедами 533-мм, но в отличии от Юcио это более современные торпеды типа 89, так же на вооружении подлодок класса «Харуcио» стоит ПКРК Гарпун . SS 583  Harushio построен/спущен в 1990г.

SS 584  Natsushio построен/спущен в 1991г.

SS 585  Hayashio построен/спущен в 1992г.

SS 586  Arashio построен/спущен в 1993г.

SS 587  Wakashio построен/спущен в 1994г.

SS 588  Fuyushio построен/спущен в 1995г.

Параметры

Длина: 80 м

Ширина: 7,6 м

Водоизмещение: 2750 тонн

Экипаж: 75

Скорость: 20 узлов

Вооружение 

Торпедные аппараты: 6 533-мм

Противо-корабельные комплексы: 1   Гарпун

Мины: 10

Радиолокационное оборудование

Сонар: ZQQ-5B

Страна Япония