ПЛ класса «Лафайет» (улучшенный проект Этен Аллен) были частью первого поколения баллистических ракетных лодок построенных для Флота Соединенных Штатов.

Новые субмарины создавались с учетом накопленного опыта эксплуатации ПЛАРБ первого и второго этапов. Большое внимание при этом уделялось снижению собственных шумов лодки, увеличению продолжительности боевого патрулирования, а также способности активно противодействовать противолодочным силам противника. Их постройка и сдача ВМС велась на трех верфях в период с 1962 по 1964 год

Первыми носителями БРПЛ 1>Поларис А1 должны были стать атомные ракетные подводные лодки типа «Дж. Вашингтон» (название головной лодки в серии). При ее создании за основу взяли проект атомной торпедной лодки Скипъяк , строившейся для нужд флота. Такой подход позволил сократить срок постройки и достигнуть определенной экономии финансовых средств

Высокие боевые характеристики ракеты 0>Трайдент-2 D5 заинтересовали правительство Великобритании, перед которым стояла проблема замены устаревших и порядком поизносившихся ракетоносцев. После консультаций с американской стороной в 1980 году правительством М. Тетчер было принято решение о том, что дальнейшее совершенствование ракетно-ядерных сил будет осуществляться на базе ракетной системы 0>Трайдент-2 D5.

Так как субмарины типа Резолюшн по своим характеристикам не могут быть переоборудованы под 0>Трайдент-2 D5, англичанам пришлось заняться разработкой и строительством ракетоносца нового проекта, получившего название «Вэнгард»

Последним кораблем «семейства 667», а также последним советским подводным ракетоносцем 2-го поколения (фактически «плавно перешедшим» в 3-е поколение) стал ракетный подводный крейсер стратегического назначения проекта «667БДРМ Дельфин», так же как и ее предшественники, созданный ЦКБ МТ «Рубин» под руководством генерального конструктора, академика С. Н. Ковалева. Правительственное постановление о разработке нового подводного атомохода вышло 10 сентября 1975 г

В феврале 1973 г. в КБ машиностроения развернулись работы по созданию новой двухступенчатой жидкостной баллистической ракеты 5>РСМ-50. Ее основным отличием от предшествующих морских баллистических ракет стала разделяющаяся головная часть (РГЧ) с боевыми блоками индивидуального наведения, позволяющая многократно увеличить число целей, поражаемых одним ракетным залпом.

Для размещения новых ракет в ЦКБ МТ «Рубин» под руководством главного конструктора С