Класс «Трафальгард» специально проектировался для противостояния советским подлодкам в Средиземном море и Северной Атлантике. Унаследовав удачный дизайн от Свифтшур, лодки нового класса стали намного быстрее и тише. Заказ на первую подлодку поступил седьмого апреля 1977 года в компанию «Vickers Shipbuilding and Engineering Ltd», на судоверфях которой создан весь современный подводный флот Великобритании. Средняя продолжительность строительства одного подводного корабля составила четыре с половиной года

Первая субмарина класса «Тупи», была разработана и построена компанией Kiel в Германии, остальные были построены в Arsenal de Marinha - военно-морской верфи в Рио-де-Жанейро.

ПЛ класса «Тупи» оборудованы 16 торпедами, восемь из которых готовы к пуску и восемь - к перезарядке. S30  Тупи построен/спущен в 1989г.

S31  Тамайо построен/спущен в 1994г

В конце 50-х годов в СССР развернулись работы по формированию облика атомных подводных лодок 2-го поколения, предназначенных для крупносерийного производства и призванных решать различные боевые задачи, одной из которых традиционно являлась борьба с авианосцами, а также другими крупными кораблями противника.

После рассмотрения ряда предложений конструкторских бюро техническое задание на разработку относительно простой и дешевой атомной подводной лодки проекта «670 Скат», оптимизированной для борьбы с надводными целями, было выдано горьковскому СКБ-112 (с 1974 г. - ЦКБ “Лазурит”) в мае 1960 г.

Основным отличием нового корабля от ПЛАРК первого поколения являлось оснащение его ракетным противокорабельным комплексом 5>П-70 Аметист с подводным стартом

Постановление правительства о создании ПЛАРК проект «659» было принято 25 (26) августа 1956 г.

В сентябре 1956 г., одновременно с началом разработки ПЛАРБ пр. 658 ЦКБ-18 приступило к разработке технического проекта атомных подводных лодок, вооруженных шестью крылатыми ракетами 8>П-5, - проекту «659»

ДЭПЛ проекта «651 Джульетта» поступили на вооружение советского ВМФ в конце 1950-х годов. Они вооружались 4-мя крылатыми ракетами с ядерными боеголовками 5>П-70 Аметист. Более точные самонаводящиеся ракеты 6>П-6 и 5>П-500 Базальт появились позднее и предназначались для поражения американских авианосцев.

Первоначально планировалось построить 35 таких ДЭПЛ для усиления АПЛ проекта 675, которые были больше ДЭПЛ «651 Джульетта» и несли 8 ПУ ракет