«Варлус» — серия усовершенствованных подводных лодок нового типа. Использование высокопрочной стали позволило достичь глубины погружения 300 м, то есть на 50% больше, чем у лодок предшествующего класса «Zwaardvis». S-802  Walrus построен/спущен в 1992г.

Заложена в октябре 1979 г

При формировании архитектурного облика ПЛ типа «Агоста» французские конструкторы учли преимущества каплеобразного корпуса. Легкому корпусу придана обтекаемая каплеобразная форма, а кормовое оперение выполнено крестообразным. В качестве движителя выбран низкооборотный пятилопастной винт большого диаметра.

Прочный корпус имеет форму цилиндра с коническими носовой и кормовой оконечностями

Новая немецкая подлодка тип «U212» (Unterseeboot Klasse 212) не ядерная, способная на длительное подводное плавание. Первые четыре подлодки этого класса были заложены в 1994 году и поступят на вооружение в 2003 году. Субмарины сконструированы на фирмах HDW ( Howaldtswerke - Deutsche Werft ) и TNSW (Thyssen Nordseewerke).

Субмарины «U212» разрабатывались с высоким уровнем автоматизации и дистанционного управления так, что бы лодкой могли управлять всего три человека

Согласно изначальному проекту, американская атомная подводная лодка «Тритон» предназначалась для несения радиолокационного дозора во взаимодействии с оперативным авианосным соединением. Для выполнения поставленных перед ней задач лодка была оборудована боевым информационным постом и оснащена мощной радиолокационной антенной.

В 1959 году на наземном прототипе ядерной установки подводной лодки «Тритон» произошел взрыв баллона воздуха высокого давления, четыре человека получили тяжелые ранения, и один из них впоследствии скончался.

В 1960 году «Тритон» совершил кругосветное плавание под водой, всплыв лишь однажды — чтобы высадить на Фолклендских островах заболевшего члена команды

Вплоть до 70-х годов на американских АПЛ в основном использовались ядерные установки типа S5W. Их тепловая мощность была равна 70 МВт, осуществлялось двойное резервирование парогенераторов, турбин и турбогенераторов.

Новым шагом в развитии торпедных подводных лодок стало строительство экспериментальной АПЛ с низкими шумовыми показателями «Тулибей». АПЛ была оснащена небольшим реактором с тепловой мощностью - 20 МВт и с мощность на валу - 2500 л