При испытании лодок типа X и во время тренировочных занятий, на которых имитировалось минирование настоящих целей, но только без использования взрывных зарядов, имели место несчастные и даже смертельные случаи. Эти случаи показали, что для того, чтобы свести потери до минимума и увеличить эффективность нового вида оружия, целесообразно включить в экипаж лодки еще одного человека, в обязанности которого входило бы только выполнение различных работ во время подхода к цели и в момент минирования. Четвертый член экипажа был назван водолазом-подрывником , а вновь созданный тип лодки получил обозначение ХЕ .

Строительство серии «XE» , предназначенных для действий на Тихом океане, было закончено в ноябре 1944 г

Накопленный в боевых действиях опыт, а также выявленные недостатки серии X были учтены при создании в 1943-1944 гг. новой серии «X(II)» сверхмалых подводных лодок.

Шесть из них, не отличались по конструкции и общему расположению от подводных лодок предыдущих серий и использовались в боевых операциях, а остальные шесть лодок использовались только для подготовки экипажей.

Необходимость создания специальных тренировочных подводных лодок была обусловлена тем, что большинство подготавливаемых членов экипажей, в том числе и командиры, не только впервые имели дело с подводной лодкой и ее оборудованием, но и часто впервые попадали на море

Англия приступила к строительству сверхмалых подводных лодок в ходе второй мировой войны.

В 1942 г. были построены две однокорпусные, одновальные дизель-электрические подводные лодки ХЗ и Х4 . Для уменьшения сроков строительства и удобства транспортировки эти лодки собирались из трех самостоятельных блоков упрощенной геометрической формы, соединявшихся на болтах

В декабре 2000 года компания «Bollinger» заключила стратегический альянс с австралийской судостроительной и инжиниринговой компанией «Incat Tasmania» для совместного продвижения на американский рынок высокоскоростных катамаранов по проектам «Incat». Отличительными чертами судов такого типа являются большая грузовместимость и быстроходность.

Катамаран типа «HSV» может выполнять сразу несколько функций, таких как разведка, перевозка солдат и техники, определение местоположения мин, общее командование и управление боевой операцией. Судно может нести 815 тонн полезного груза со скоростью сорок узлов, а максимальная скорость достигает сорока восьми узлов

ВМС США приступило к созданию глубоководных спасательных аппаратов (ГСА) в конце шестидесятых годов, после гибели атомной субмарины Трешер.

В начале 1970 в состав ВМС США вошли два ГСА типа «DSRV». Эти ГСА предназначены для быстрого оказания помощи затонувшей ПЛ в любой точке Мирового океана, и они могут транспортироваться специальным трейлером, транспортными самолетами типа С-5А или С-141, а также надводными кораблями и специально модернизированными многоцелевыми АПЛ (в настоящее время восемь американских, четыре английских и одна французская АПЛ могут транспортировать американский ГСА под водой). В случае необходимости ГСА может оказать помощь аварийной ПЛ подо льдом