В январе 1969 г. на верфи в Гротоне, штат Коннектикут, был спущен прототип исследовательских подводных аппаратов будущего. Им явилась созданная компанией Дженерал дайнэмикс по заказу BMC США подводная лодка «NR-1». Стоящий 100 млн

ВМС Великобритании для оказания помощи затонувшей ПЛ используется глубоководный спасательный аппарат (ГСА) «LR-5», построенный в 1978 году и арендуемый у фирмы Слингзби .

«LR-5» базируется в г. Ренфрю (западное побережье Шотландии), находится в 12-часовой готовности и может транспортироваться в район погрузки на СС типа Сэлвейдж или АПЛ-носитель специальным трейлером или транспортным самолетом.

Прочный корпус ГСА цилиндрической формы, изготовлен из армированного стеклопластика, имеет внутренний диаметр 1,45 м и разделен на три отсека: управления, где размещаются командир ГСА и его помощник; спасательный и агрегатный

Корпус эскадренного танкера-заправщика военно-морских сил Великобритании типа «Оаклиф» разделен поперечными переборками на семь систем, из которых каждая, в свою очередь, продольными переборками разделена на один средний и на два бортовых танка. В носовой части танкера находятся два сухогрузных трюма и три рефрижераторных камеры.

Танкер имеет корпус, разделенный водонепроницаемыми переборками на 17 отсеков, бульбообразную носовую оконечность и навесную палубу, расположенную между носовой и кормовой надстройками. На палубе смонтированы лебедки передачи грузов