ВМС США приступило к созданию глубоководных спасательных аппаратов (ГСА) в конце шестидесятых годов, после гибели атомной субмарины Трешер.

В начале 1970 в состав ВМС США вошли два ГСА типа «DSRV». Эти ГСА предназначены для быстрого оказания помощи затонувшей ПЛ в любой точке Мирового океана, и они могут транспортироваться специальным трейлером, транспортными самолетами типа С-5А или С-141, а также надводными кораблями и специально модернизированными многоцелевыми АПЛ (в настоящее время восемь американских, четыре английских и одна французская АПЛ могут транспортировать американский ГСА под водой). В случае необходимости ГСА может оказать помощь аварийной ПЛ подо льдом.

Легкий корпус ГСА типа «DSRV» выполнен из стеклопластика. Прочный корпус состоит из трех сферических отсеков диаметром 2,286 м, соединенных между собой переходными люками, и изготовлен из высокопрочной стали. В носовом отсеке находятся системы управления и экипаж: командир и его помощник, два оператора. В среднем и кормовом отсеках могут разместиться до 24 спасаемых. В среднем отсеке расположены два люка: нижний соединен с переходной шахтой стыковочного устройства, верхний предназначен для выхода из ГСА.

Для поиска затонувшей ПЛ ГСА оснащен разнообразным радиоэлектронным вооружением, включающим гидроакустические станции, аппаратуру звукоподводной связи и ТВ-камеры. Кроме того, ГСА оснащен манипулятором для расчистки аварийно-спасательного люка ПЛ, если он завален обломками. Стыковка ГСА с ПЛ возможна при крене и дифференте до 450.

В настоящее время срок службы этих ГСА заканчивается. Им на смену должны прийти новые глубоководные спасательные комплексы, состоящие из СК и декомпрессионной камеры. Этот комплекс также будет иметь возможность транспортироваться по воздуху. DSRV-1  Мистик 1971/2001

DSRV-2  Авалон 1972/2005

Параметры 

Длина: 15 м

Ширина: 2,4 м

Водоизмещение: 38 тонн

Глубина погружения: 1524 м

Экипаж: 4

Скорость: 4 узлов

Страна США